Akselerometer semikonduktor digunakan dalam perangkat yang diperlukan untuk menentukan percepatan dalam tiga koordinat sekaligus. Perangkat tersebut dapat mengirimkan informasi tentang hasil pengukuran dalam bentuk analog atau digital.
instruksi
Langkah 1
Baca tanda pada akselerometer. Masukkan ke mesin pencari. Jika penunjukan terdiri dari beberapa baris, periksa semuanya secara terpisah, karena tidak selalu jelas baris mana yang berisi jenis perangkat.
Langkah 2
Setelah mengunduh file PDF dengan deskripsi akselerometer, temukan di dalamnya data tentang tegangan suplainya, serta lokasi pin yang dimaksudkan untuk memasok tegangan ini, menghubungkan ke kabel umum, dan melakukan pengukuran. Akselerometer analog memiliki tiga output: X, Y, Z (berdasarkan jumlah koordinat), dan yang digital memiliki dua: SCL (pulsa clock) dan SDA (data).
Langkah 3
Jika akselerometer diposisikan sedemikian rupa sehingga penutupnya diarahkan ke atas, dan terminal pertama ke kiri dan lebih dekat ke pengamat, maka sumbu X untuk sebagian besar perangkat akan diarahkan ke kanan, sumbu Y - menjauh dari pengamat, dan sumbu Z - ke atas. Pertimbangkan ini saat memilih lokasi badan akselerometer dalam desain Anda. Jika tidak mungkin untuk menempatkannya dengan cara yang diperlukan, ubah posisi output perangkat analog sehingga urutan koneksinya sesuai dengan yang diinginkan, dan jika menggunakan perangkat digital, buat perubahan pada program mikrokontroler yang terhubung dengannya.
Langkah 4
Hubungkan kaki sirkuit mikro yang sesuai dengan kabel umum dan bus daya ke sirkuit struktur yang sesuai. Hubungkan di antara mereka, mengamati polaritas, kapasitor oksida dengan kapasitas sekitar 100 mikrofarad. Shunt dengan wadah keramik beberapa puluh atau ratusan picofarads. Jangan menyajikan makanan itu sendiri.
Langkah 5
Hubungkan kapasitor keramik atau kertas dengan kapasitas 100 picofarad hingga 0,5 mikrofarad antara masing-masing output akselerometer analog dan kabel biasa, tergantung pada jenis inersia buatan yang ingin Anda gunakan. Keluaran akselerometer digital tidak dapat dilewati dengan cara ini. Hubungkan output analog ke pin mikrokontroler yang sesuai dengan konverter analog-ke-digital, dan output digital ke kaki yang dapat dengan cepat beralih dari mode input ke mode output dan sebaliknya.
Langkah 6
Agar mikrokontroler dapat melihat sinyal dari perangkat analog, buat program dengan mempertimbangkan fakta bahwa setengah dari tegangan suplai sesuai dengan percepatan nol di sepanjang masing-masing sumbu, dan dengan percepatan positif, tegangan ini meningkat hampir ke tegangan suplai, dan dengan percepatan negatif turun menjadi hampir nol. Untuk memastikan interaksi dengan akselerometer digital, terapkan pertukaran data secara terprogram dengannya menggunakan protokol I2C.
Langkah 7
Jika diinginkan, akselerometer analog dapat digunakan tanpa mikrokontroler, sebagai bagian dari struktur di mana pemrosesan data dilakukan secara eksklusif menggunakan penguat operasional. Dalam hal ini, akan lebih mudah untuk memberi daya pada semua amplifier seperti itu dengan tegangan bipolar, dan hanya akselerometer dengan tegangan unipolar. Segera setelah itu, tempatkan tahapan yang mengubah tegangan keluaran menjadi bipolar, dan sesuaikan sehingga percepatan nol sesuai dengan tegangan nol.
