Robot BEAM yang disebut dicirikan oleh fakta bahwa mereka biasanya tidak mengandung sumber daya. Mereka dibebankan dari sumber cahaya apa pun. Setelah mengumpulkan energi, mereka secara otomatis bergerak cepat, dan kemudian mengisi ulang.
instruksi
Langkah 1
Lihat ideologi robotika BEAM. Ini adalah singkatan dari Biology, Electronics, Aesthetics, Mechanics. Ada sejumlah penjelasan lain untuk singkatan ini. Plus, ini adalah permainan kata-kata: sinar matahari adalah sinar matahari, dan banyak dari robot ini bertenaga surya. Prinsip utama dari cabang robotika ini adalah tidak menggunakan mikrokontroler pada robot. Meskipun demikian, perlu menggunakan bagian minimum dalam desainnya dan membuatnya seringan mungkin. Saat membuatnya, coba gunakan instalasi volumetrik untuk memperkecil ukurannya.
Langkah 2
Dua bagian utama robot BEAM - baterai surya dan motor mini, masing-masing diambil dari kalkulator yang rusak dan ponsel. Hati-hati: kalkulator berkualitas rendah menggunakan tiruan baterai surya alih-alih baterai surya. Di telepon, motor penggerak eksentrik. Jika tidak bisa dilepas dari poros motor, robot tidak akan bergerak, melainkan akan bergerak secara acak akibat getaran.
Langkah 3
Beli superkapasitor apa pun yang dirancang untuk tegangan minimal 5 V. Kapasitasnya bisa minimal, yang utama adalah sangat kecil dan ringan. Hubungkan ke panel surya, amati polaritasnya.
Langkah 4
Ambil LED yang berkedip (yang lain tidak akan berfungsi) dan dioda planar biasa (tidak hanya tidak berkedip, tetapi juga tidak memancarkan cahaya). LED yang berkedip harus diberi nilai arus sekitar 50 mA. Hubungkan anoda LED yang berkedip ke positif superkapasitor, katodanya ke katoda dioda konvensional, dan anoda konvensional ke negatif superkapasitor. Perhatikan bahwa dioda konvensional terhubung dalam polaritas terbalik. Ini dilakukan dengan tujuan untuk melindungi motor dari lonjakan tegangan induksi sendiri.
Langkah 5
Hubungkan motor secara paralel dengan dioda konvensional. Jika eksentrik dilepas, geser roller kecil ke poros motor.
Langkah 6
Kencangkan semua bagian satu sama lain, misalnya, dengan lem, hindari korsleting di antara terminalnya. Tempatkan robot dengan panel surya menghadap ke atas di bawah lampu yang terang. Ini akan mulai bergerak secara berkala dalam sentakan pendek.
